Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) y del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), campus Estado de México, hicieron equipo para participar en la competencia más importante de robótica aeroespacial en el mundo: el University Rover Challenge, fundada por la Mars Society.
El concurso tiene como objetivo encontrar a los robots más calificados para que apoyen a los astronautas a explorar Marte. Tendrá lugar del 3 al 5 de junio próximo en Utah, Estados Unidos, y consta de cuatro etapas en las que el prototipo deberá detectar señales de vida mientras analiza muestras mineralógicas y biológicas, además, debe poder llevar y manipular herramientas indispensables para la misión.
El equipo Quantum Robotics está integrado por Adriana Díaz Ávila, Ramiro Aguilar Ordaz y Emmanuel Alejandro Martínez Casillas, estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzada (UPIITA), así como por alumnos del ITESM, liderados por Marco Alan Moreno León.
Roverto es el diseño de los estudiantes. Se trata de un cubo que mide 1.20 por 1.20 metros, pesa 40 kilogramos, tiene cuatro ruedas para tracción -cada una con un motor- y cuenta con un brazo de cinco ejes con el que puede mover objetos. También está equipado con un gripper para atornillar y desatornillar e incluye una cámara para visualizar lo que está haciendo.
Adriana Díaz explica que “al ser un robot teleoperado, le vamos a dar las indicaciones que debe realizar desde una estación base, para ello fue fundamental lograr una comunicación con un enlace de un kilómetro y medio aproximadamente, porque el robot puede pasar por baches y zonas irregulares y no lo tendremos a la vista”.
Roverto incluye un laboratorio capaz de analizar cinco diferentes tipos de muestras de un terreno sin contaminarse, lo que les da una ventaja, pues otros competidores sólo pueden analizar una.
Quantum Robotics se organiza por áreas, entre las que destacan: Control, Mecánica, Electrónica, Telecomunicaciones, Biológicas, Finanzas y Comunicación. El grupo de jóvenes pretende inspirar y demostrar que es posible la unión de dos instituciones académicas.
fahl