El brazo armado de la robótica de la UNAM se impuso en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2018, en el que Justina y Takeshi lograron los dos primeros sitios en la categoría At Home, lo que les dio su pase a Canadá.
Así, Justina ya tiene un cómplice en los certámenes globales, y del 16 al 22 de junio, ambos serán los representantes de México en la RoboCup Major@Home, en Montreal.
Los robots están a cargo del Equipo Pumas, cuyos integrantes pertenecen al Laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería (FI), encabezado por el investigador Jesús Savage, de acuerdo a un comunicado de la UNAM.
“Justina ha ido evolucionando desde hace 12 años: Se ha mejorado su software; el hardware se ha mantenido, pero estamos trabajando sobre otro prototipo que optimice el actuador lineal del torso, para que funcione más rápido”, comentó Reinaldo Martell Ávila, posgraduado en Ciencia e Ingeniería de la Computación y titular del equipo.
En tanto, en alusión y reminiscencia a aquel niño rollizo, personaje de un programa japonés que en México se transmitió en los años 70, Takeshi es un robot de servicio, que fue prestado por la empresa Toyota al Laboratorio de Bio-Robótica para poner a prueba el trabajo de los universitarios.
“Es el primer robot con estas características en el país; estamos desarrollando códigos (software) para saber cómo se desempeña esta plataforma (robot) con nuestros aportes”, explicó Edgar de Jesús Vázquez, tesista de Ingeniería Mecatrónica de la FI y quien está a cargo de Takeshi.
“Cuenta con una base omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección, en cualquier ángulo. Tiene un brazo, cámaras de gran angular que brindan información sobre las distancias de los objetos. Puede hacer reconocimiento y seguimiento de personas, rostros, navegación autónoma y planeación de rutas”, expuso. Otras máquinas que desempeñaron un buen papel en el TMR fueron Toretto y Mini Justino.
JNO